自動運転技術はいまどこまで進んでいるの？

自動運転は現在6段階のレベルに分けられて考えられています。

まずそちらの解説をしたいと思います。

◯レベル0

昔からある普通の自動車のことで、全ての操作を人の手によって行います。

◯レベル1

一部の機能が自動化された自動車で、よくCMなどで見かけるブレーキを緊急時に自動でかけてくれる機能のある自動車が当てはまります。

◯レベル2

ブレーキの自動化に加え、ハンドル操作も自動で行ってくれるなど複数の自動技術が組み合わさった自動車が当てはまります。

同一車線上であれば高速道路などで、自動運転可能な自動車も出てきています。

◯レベル3

自車の周りをセンサーなどで監視しながら、走る、曲がる、止まる、などの操作は全て自動で行われ緊急時に限り運転者が操作する自動車を指します。

◯レベル4

限られた地域や場所など、限定される条件のもとで全ての運転操作に運転者を必要とせず、緊急時の時も自動で回避ができる自動車のことを言います。

◯レベル5

全ての条件状況で、運転者が必要なくなり完全な自動運転ができる自動車のことを言います。

以上のようなレベルがあります。

日本の自動車メーカーと政府は、東京オリンピックまでにレベル4までを実現したいと考えています。

では、実際にどこまで進んでいるのかというと、すでに公道でのレベル4の実験が、政府や大手自動車メーカーと協力して行われています。

実験段階で短い距離ではありますが、限られた場所においては運転者を必要としない自動車がすでに完成していると言えるのではないでしょうか。

自動運転技術は、市販車においてはどこまで進んでいるのでしょうか？

現在のところは世界的に見ても、まだレベル2までの自動運転車しか販売されていません。

しかし、技術的にはレベル3の実用化までは可能になっているようです。

これは、日本だけでなく世界各国の法整備が整ってないために、技術的には進んでいるのに、市販までは見送られているからのようです。

では、自動運転技術の中でも進んでいるメーカーを紹介いたします。

◯アウディ

現在、世界で一番進んでいると言われる自動運転技術を搭載している自動車を販売しているのがアウディです。

2018年10月から販売を開始しているアウディA8に搭載している自動運転機能は、レーザースキャナフロントに1基、5つのミリ波レーダー、5つのカメラ、12基の超音波センサー、合わせて23基のセンサーを備えています。

走行速度は0から約250km/hまでの設定した速度において、車線のない道路状況でもガードレールや中央分離帯など、周囲の構造物や先行する自動車などを検知しながら自車の走行レーンをはみ出さないように、ハンドルを修正してくれます。

もちろん緊急時には、自動で減速、停止、回避なども行ってくれるようです。

自動運転技術は実用化に向けて世界各国の自動車メーカーが開発に取り組んでいます。

もちろん日本においても政府の協力を得ながら、2020年のオリンピックまでに大手メーカーが道路で車線変更などの操作をするレベル3までの制御を行う自動車の市販に向けて開発を急いでいます。

また、AIを活用したレベル4の無人タクシーの実用化も政府と協力しながら進められており、公道実験も全国10カ所以上で実施される予定になっているようです。

このことからも、今後自動運転技術の開発は一気に進んでいくことが予想されます。